کتاب با کاروان حسینی جلد دوم(از مدینه تا مدینه) بررسی تاریخ دوران امامت امام حسین(ع) و پیش‌آمدهای مربوط به باقیمانده خاندان پیامبر اسلام(ص) پس از شهادت امام(ع) تا بازگشت مجدد این کاروان به مدینه است. پژوهش در این عرصه به شش مقطع زمانی تقسیم شده و هریک از آن‌ها به عهده یکی از پژوهش‌گران گذاشته شده است. از این شش دوره، سه دوره حضور امام حسین(ع) در مدینه تا حرکت به مکه، حضور امام(ع) در مکه و وقایع حرکت امام از مکه تا کربلا، در جلد اول آورده شده و سه دوره وقایع حضور امام در کربلا تا شهادت، وقایع کاروان حسینی پس از شهادت امام حسین(ع) تا رسیدن به شام و وقایع این کاروان در شام و در فاصله بازگشت از این شهر به مدینه، در جلد حاضر، ارایه گردیده است.