کتاب با کاروان حسینی روایتی است از حرکت کاروان امام حسین (ع) از مدینه تا کربلا،وقایع کربلا ،حرکت کاروان اسرا به سمت شام ،اربعین  وبازگشت به مدینه .شش دوره مختلف در کتاب با کاروان حسینی از مدینه تا مدینه مورد بررسی پژوهشی قرار گرفته است.

تاریخ وقایع حضور امام حسین (ع) در مدینه تاحرکت به مکه مکرمه ؛ تاریخ حضورامام حسین (ع) در مکه مکرمه ؛ تاریخ وقایع حرکت امام (ع) از مکه تا کربلا ؛ تاریخ وقایع امام (ع) در کربلا تا شهادت ؛ تاریخ وقایع کاروان حسینی ، پس ازشهادت امام حسین(ع) تا رسیدن به شام ؛ تاریخ وقایع کاروان حسینی درشام ودرفاصله ی شام تا ورود به مدینه .

جلد اول کتاب باکاروان حسینی را انتشارات زمزم هدایت ،باترجمه عبدالحسین بینش ،در سال1394 در قطع وزیری به چاپ رسانده است .این کتاب در مهرماه1395 با هنرنمایی 12 نفر از گویندگان در مدت290 دقیقه،تبدیل به کتاب صوتی شده است.